Todo empezó un 3 de enero de 1997.
Grupo Palacios nace de la iniciativa de Arturo Palacios tras terminar la carrera de económicas en 1995, y regresar del extranjero tras un año, y su hermana Mª Ángeles Palacios, tras dejar a un lado la oposición para inspectora de hacienda en el año 1996.
Fue en ese momento en el que deciden emprender juntos su ilusionante proyecto de negocio de tener su propio despacho, y aunque era arriesgado y había que empezar de cero, gracias a la ayuda y apoyo de su familia, consiguen llevarlo a cabo.
Enfocado en los inicios a la asesoría de empresas, con el tiempo Grupo Palacios fue adaptándose y dedicando su despacho exclusivamente a la administración de fincas.